遇广告牌刹停，理想汽车的“眼光”怎么总是不一样

理想汽车的智能驾驶功能又出BUG了。

事情发生在四川甘孜，一位车主驾驶着理想L7在路上正常行驶，突然车速从80km/h自动降到20+km/h，紧接着刹停。他事后联系理想官方，官方称是因为激光雷达把广告牌上准备起跑的人物，识别成了在路中间的真人，所以才紧急刹停。

5月26日，理想售后客服回应，称激光雷达有一个视觉感知的效果，识别广告牌刹停这种情况也要看当时用车环境，具体原因需要工程师做分析诊断。

这条回应遭到了很多网友的质疑，不少人表示激光雷达并不具备视觉识别能力，所以识别广告牌上图像的说法不成立。事实果真如此吗？先看下图。

这是某128线激光雷达实时感知成像的效果图，我们能看出激光雷达的点云将墙上垃圾分类的标语成功呈现出来且较为清晰。

不是说激光雷达的功能实现是通过光波频段的电磁波收发探测信号生成点云来获得信息的吗？举个例子，大家可以将这套流程类比为你闭眼，伸手去上下左右地触摸前方障碍物来感知，点云就是你摸完后脑子里呈现的信息，所以这个信息是不包括颜色的。

那么对于平面上的图案来说，我摸一张纸，不管画的是兔子还是老虎，我都无法感知。但是，激光雷达的“触觉”敏感度远高于人类。

当激光雷达的“触手”——光波发射到广告牌上后，由于不同颜色的反射率不同，接收到的同波信号就会区分出信息。简单来说，激光雷达确实看不见颜色，但是在一定条件下它可以“摸的出颜色”，并通过算法表现出来。

所以，虽然目前无法确认将广告牌上的画像识别成真人的究竟是激光雷达还是摄像头，但是从视频中来看，广告牌的体积较大且和理想L7距离较近，所以激光雷达能够识别出广告牌人像的可能性还是比较大的。

那么问题来了，如果是激光雷达的感知信息在这次系统决策中发挥了比较大的作用，那么系统为什么会选择刹停呢？

众所周知，激光雷达的看家本领是识别障碍物的距离、方位、高度和速度。很明显，广告牌中的人像即使被识别为真人也不影响通行，总不能我哪天在天桥上站着不动，就能让马路上一众智驾车为我伫足吧？归根究底，理想L7这套智驾系统在算法上还是有要迭代的地方。

当然，也有另外一种可能，和很多网友们想的一样:这事儿和激光雷达一点关系都没有。

提到这，我又得念叨起今年做第三季智驾大横评时，我们将理想L9的激光雷达遮住以后，理想L9仍然能开启高速NOA功能，只是偶尔触发传感器的提示。所以理想的智驾方案在我看来是并不依赖于激光雷达的。

那代入这次事件，对色彩极其敏感的摄像头和无高度信息的毫米波雷达互相搭档，将广告牌上“醒目的苏炳添”识别成前方行人并刹车，倒勉强说得过去。如果是这样，我只能再次感叹视觉方案没有那么好走，摄像头“挑起感知大梁”的路还很长。

这不是理想汽车第一次出现连官方都无法给出准确答复的问题。此前1月份一位理想车主表示自己夜间行车时中控屏显示有人追车，但现实中车后并没有人。3月份还出现过理想汽车在空旷墓地时中控屏显示周围“人来人往的灵异事件”，官方给的答复都偏向于感知系统受环境干扰的原因，并保证不会影响正常功能使用。

当然，以上这些问题不是理想才有，特斯拉的行人探测系统也曾莫名其妙地在无人环境里显示有人。BUG的原因我们不得而知，但是这些不好的体验正在督促厂家要进一步丰富SR模型的种类，避免碰到模型之外的障碍物时胡乱对号入座，反而闹了“驴唇不对马嘴”的笑话。

回归到理想L7广告牌刹停事件，即使很多朋友是抱着积极的态度来看待的，但我们不能忽略其中的风险。比如在高速上行驶时带有巨大人像的广告牌就很常见，如果系统这时候来个刹停显然不合时宜。

总之，智能驾驶功能还在成长当中，大家在享受便利的同时还是要集中注意力，将驾驶权牢牢掌握在自己手中。

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