小马智行与丰田联手打造Robotaxi亮相进博会

11月5日，在第五届中国国际进口博览会上，搭载马骁智行第六代L4自动驾驶软硬件系统的丰田赛纳Autono-MaaS车辆首次在国内公开亮相。

马骁智行已经开始了第一批搭载ADK的车辆的标准化生产，并完成了为期四个月的封闭道路测试。首批车辆将于2023年上半年投入国内一线城市，提供Robotaxi。

在丰田展台亮相的Saina Autono-MaaS在外观上更接近于消费类车辆的设计。此外，车顶的传感器套件采用前后分体式设计，前段集成1个固态激光雷达，后段集成3个固态激光雷达。相比上一代体积大幅缩小，集成度更高，视觉感受更轻。

此次搭载的传感器方案是马骁智行第六代自动驾驶系统量产的关键之一。它采用性能更稳定、成本更低、批量应用更好的量产部件，主要分布在车顶和车身周围，包括四个车顶固态激光雷达、两个分布在左右两侧的盲填激光雷达、三个远程毫米波雷达、十一个摄像头，其中七个在车顶，四个在车身周围。

为了加快大规模应用的进程，马骁智行在这一代设计中重点关注了长尾场景的表现。马骁智行建立了多层冗余机制，使用自主研发的量产域控制器作为冗余计算平台。当主计算系统出现异常时，车辆可以通过冗余系统进入最小风险状态，从而实现车道内停车或安全靠边停车。通过自主研发的传感器清洁系统，提高在雨、雪、雾、沙尘等各种复杂极端天气下的性能。

马骁知行联合创始人兼CEO彭军表示:

“马骁智行专为L4轨距量产设计的新一代自动驾驶软硬件系统，将进一步提升可靠性，推动自动驾驶技术的规模化应用。丰田Autono-MaaS车型加入马骁之星Robotaxi团队，是马骁之星与丰田深度战略合作的又一重要成果。未来，小马智行将继续与丰田合作，大规模推进高水平自动驾驶技术的研发。”

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